全球首个!我国发布人形机器人"天工" 可拟人奔跑
4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。
据介绍,“天工”身高163cm,轻量化体重达43kg,配备多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。能以6km/h的速度稳定奔跑。
“天工”解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。
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